1.三轴机械脉冲控制器:三轴机械脉冲控制器是由电动机、减速机及程序控制部分所组成。
程序控制部分包含机械控制阀、变速齿轮组、快凸轮组及连杆机构。
机械控制器的程序数由4到16个。
现将4个程序数的控制器传动系统暗示如图2-14。

四个程序的控制器,快、慢凸轮组各凸轮角度方位顺次相差90°,相对应的每对快、慢轴凸轮也相差90°。
经过变速后的快凸轮轴速为16.8转/分,慢速轮轴速为1.05转/分。

三轴机械脉冲控制器结构比较简单,机械厂能够配套,运用单位自己也能够制作。